Riegl - лазерные сканеры

Citadel of Bam, Иран

PDF Печать Email

Ключевые особенности проекта:

Инструмент Сканер Riegl LMS-Z420i, в комбинации с камерой Nikon D100
Сканируемый объект «Citadel of Bam», Иран
Техническое задание Получение надёжных данных сканирования для различного использования в процессе постобработки
Управление проектом ICHO (Иранское Культурное Наследие), поддерживаемое непосредственно компанией Riegl

Технические особенности проекта:

Число скан-позиций 25
Время, затраченное на сбор данных 4 дня
Время на пост-обработку 4 дня
Особенности процесса сбора данных

Панорамный скан: (VxH 80°x360°) сканирование отражателей, детальный скан, автоматическое получение снимков

Платформа для установки сканера Стандартный геодезический штатив


Сканер в работе


Калиброванная камера высокого разрешения, установленная на сканере
Калиброванная камера высокого разрешения, установленная на сканере
Калиброванная камера высокого разрешения, установленная на сканере


Сопоставление
Citadel of Bam перед землетрясением Citadel of Bam после землетрясения
Citadel of Bam перед землетрясением Citadel of Bam после землетрясения

Сбор данных

Высокоточный лазерный сканер дальнего действия Riegl LMS Z420i, устанавливаемый последовательно на 25 точках стояния для сбора данных (точки стояния указаны красным цветом)

Для регистрации сканов были использованны 80 цилиндрических отражателей (указаны синим цветом)

Аэрофотоснимок с лежащим поверх облаком точек (выделенно красным цветом)
Вся исследуемая область (голубым цветом)
Аэрофотоснимок


Частные результаты
Цветное облако точек, сгенерированное программой Riscan Pro Ортофотоснимок, сгенерированный программой Riscan Pro, обработанный в программе AutoCAD, при помощи модуля ScanDIG3D
Цветное облако точек, сгенерированное программой Riscan Pro Ортофотоснимок, сгенерированный программой Riscan Pro, обработанный в программе AutoCAD, при помощи модуля ScanDIG3D
триангуляционная сеть с наложенными текстурами высокого разрешения

изображение «3D monoplotting»
сгенерированное программой «Phidias» - плагином под Microstation. Быстрый доступ к сырым данным, измерения изображения по облаку точек и ориентированные снимки

Триангуляционная сеть с наложенными текстурами высокого разрешения Изображение «3D monoplotting»
сгенерированное программой «Phidias» - плагином под Microstation
Сечения Триангулированная поверхность по объединенным сканам
Сечения Триангулированная поверхность по объединенным сканам


Дополнительные сведения

Общее число скан-позиций – 25. Для разрежения огромного количества данных сканировая – облака точек, состоящего из примерно 2 миллионов измеренных точек на скан, был применен фильтр «Octree». В результате плотность данных была снижена до одной точки на один кубический дециметр.
Затем данные по всем 25 сканам были объединены и была получена результирующая триангулированная поверхность. Это было проделано в программе PolyWorks

 Результирующая триангулированная поверхность. Программа PolyWorks
Сечения
Сечения
Подсчет объема:
Показанный сегмент содержит 137.659 м3 обломков и осколков
Подсчет объема