Riegl - лазерные сканеры

Сканирование пирамиды Хеопса и Сфинкса

PDF Печать Email

Эта миссия была любезно поддержана Египетским консилиумом по Древностям, Австрийским Археологическим институтом «Cairo», Австрийским посольством в Египте, и австрийским Министерством образования и культуры. Спонсором измерительной компании являлась компания RIEGL, она же предоставила оборудования для измерений.

Инструмент
Сканер RIEGL LMS Z-420i в комплекте с цифровой камерой Nikon D100
Сканируемый объект
Пирамида Хеопса и Сфинкс
Техническое задание
Создание цифровой модели плато Гизы; трёхмерная документация на пирамиду Хеопса и ее окрестностях; трёхмерная документация на Сфинкса
Управление проектом
VIAS (Венский Институт Археологической Науки)

Технические особенности проекта:

Число скан-позиций
15 скан-позиций: 4 с верха пиирамиды, 5 у основания, и 6 вокруг сфинкса
Время, затраченное на сбор данных
24 рабочих часа для Пирамиды Хеопс (с подъемом и спуском) и 5 часов на Сфинкса
Время на пост-обработку
10 часов
Особенности процесса сбора данных

панорамный скан, детальный скан, получение снимков

Платформа для установки сканера
стандартный геодезический штатив и мобильная платформа MSP-420

 

Впечатление от подъема оборудования на вершину Пирамиды Хеопса

Впечатление от подъема оборудования на вершину Пирамиды Хеопса Впечатление от подъема оборудования на вершину Пирамиды Хеопса;
Впечатление от подъема оборудования на вершину Пирамиды Хеопса
Первый лазерный сканер на вершине Пирамиды Хеопса

Сканер в работе
Сканер RIEGL LMS Z-420i  в работе
Сканер RIEGL LMS Z-420i  в работе
Сканер, установленный на мобильной платформе перед Сфинксом
Сканер RIEGL LMS Z-420i , установленный на мобильной платформе перед Сфинксом

Скриншоты сырых данных сканирования
Объектный вид визуализированных данных сканирования с различных позиций, измеренное расстояние от Пирамиды до Сфинкса около 570 м Программа обработки: RiscanPro
Объектный вид визуализированных данных сканирования
Единичный скан с восточной стороны Пирамиды Хеопса, визуализированный в виде цветного облака точек
Единичный скан с восточной стороны Пирамиды Хеопса, визуализированный в виде цветного облака точек

Сфинкс сначала был отсканирован с вершины Пирамиды Хеопса, с расстояния 570 м при разрешении сканирования 0.0040° для того чтобы получить данные с обратной, невидимой стороны Сфинкса. Данные были триангулированны с использованием программы RiscanPro. Сетка триангуляции была раскрашена в истинный цвет с по фотографиям, полученных цифровой камерой.

Детальный скан Сфинкса
Детальный скан Сфинкса с расстояния 570 м
Детальный скан пирамиды Хефрена
Детальный скан пирамиды Хефрена
Вид пирамиды сверху
Вид пирамиды сверху

Результаты пост-обработки
В течении пяти дней был произведен сбор данных с девяти скан-позиций для создания цифровой модели плато Гизы радиусом 1.3 км вокруг Пирамиды Хеопса. С вершины Пирамиды Хеопса было получено 14 миллионов точек с миллиметровой точностью. Облако точек было триангулированно и визуализированно в системе ГИС
Детальная цифровая модель Плато Гизы Аэрофотоснимок
Детальная цифровая модель Плато Гизы, созданная по четырем сканам с вершины Пирамиды Хеопса Программа обработки: ARC GIS 8.2 В сравнении с аэрофотоснимком
 Триангулированное облако точек, текстурированное при помощи цифрового фото
Триангулированное облако точек, текстурированное при помощи цифрового фото
3D – визуализация триангулированного облака точек, программа обработки: ARC GIS 8.2
3D – визуализация триангулированного облака точек, полученная с вершины Пирамиды Хеопса Программа обработки: ARC GIS 8.2
 триангулированное облако точек, полученное при сканировании Сфинкса по шести скан-позициям
Другое триангулированное облако точек, полученное при сканировании Сфинкса по шести скан-позициям